Lei era la regina consorte di León dal matrimonio con il re Alfonso VI di León e Castiglia, era la figlia del duca Roberto I, duca di Borgogna e Helie di Samur. Lei era la madre della regina Urraca di León e Castiglia.
Quando sposò il re Alfonso VI, e lei era vedova del suo primo marito, il conte Ugo di Chalon. Ha dato gli sopravvisse solo sei figli del re e della futura regina Urraca di León e Castiglia e sua sorella Elvira, morta giovane. In tutto il suo matrimonio ha sopportato infedeltà del marito. Regina Costanza morì nella seconda metà del 1093.
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